مدل سازی و عیب یابی سیستم های غیرخطی برمبنای فرایند گوسی و فیلترهای بیزین

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (gp-ukf) ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن مکعبی (gp-ckf) پیشنهاد خواهد شد. برای بهبود دقت محاسباتی و ارائه روشی که از لحاظ محاسباتی حجم کمتری نسبت به روش های موجود و فیلتر پیشنهادی داشته باشد، فرایند گوسی ترکیب شده با نسخه مجذور ریشه فیلترکالمن مکعبی (gp-sckf) پیشنهاد خواهد شد. در جهت کاربردی تر کردن روش های پیشنهادی به ویژه زمانی که هیچگونه دانشی از شرایط اولیه سیستم در اختیار نمی باشد، روش ترکیب فرایند گوسی با نسخه مجذور ریشه فیلتر اطلاعات مکعبی (gp-scif) پیشنهاد خواهد شد. سپس با ترکیب این روش ها با روش های آشکار سازی عیب با نظارت، یک دسته روش جدید در زمینه آشکارسازی عیوب در سیستم های غیرخطی ارائه خواهد شد. از روش های ارائه شده در این پایان نامه، در جهت آشکارسازی عیب موجود در سیستم استفاده خواهد شد. روند آشکارسازی عیب در این روش ها با قابلیت اطمینان بالا بدون نیاز به مدل پارامتری دقیق سیستم و بدون نیاز به بانک اطلاعاتی جامع از انواع عیوبی که ممکن است در سیستم رخ دهد، می باشد.

منابع مشابه

پایدار سازی سیستم های چندجمله ای غیرخطی در معرض نویز سیستم و اعوجاج کمی سازی

این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم های چندجمله ای غیر خطی در معرض نویز سیستم هنگامی که انتقال از حسگر به کنترل کننده از طریق یک کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز صورت می گیرد، می پردازد. یک تکنیک پایدارسازی متشکل از یک انکودر، دیکودر و کنترل کننده جهت پایدارسازی مجانبی باند محدود با احتمال یک، ارائه می شود. در صورت فقدان نویز سیستم نشان داده می شود که این تکنیک پایدارسازی منجر به پایداری مجانبی...

متن کامل

طراحی سیستم فازی نوع-۲ جهت شناسایی و تشخیص عیب سیستم های غیرخطی برای سیستم سه تانک و سیستم الکتروهیدرولیکی

سیستم های کنترل در شرایط عادی، می توانند عملکرد مطلوبی ایجاد نمایند. اما در مواقعی که در سیستم عیبی ایجاد گردد، حفظ شرایط عملکردی مناسب، کاری دشوار و اغلب ضروری است. در حقیقت عدم تشخیص به موقع عیب در سیستم های حساس، منجر به صدمه دیدن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات می گردد. در نتیجه انگیزه فراوانی در زمینه تشخیص خرابی در مجامع علمی و صنعتی ایجاد شده است. حال اگر سیستم تحت بررسی غیرخطی با...

متن کامل

The Effects of 8 Weeks of Vitamin C Intake and Regular Aerobic Exercise on Serum Brain-Derived Neurotrophic Factor and Insulin-like Growth Factor-1 Levels in Obese Girls

شور و داوم اه : ،یبرجت همین قیقحت نیا رد 28 نیماتیو ،نیرمت ،لرتنک هورگ راهچ هب یفداصت روط هب و باختنا قاچ رتخد C یبیکرت و دندش میسقت . نیرمت تدش اب يزاوه 50 ات 70 ،رثکادح بلق نابرض دصرد 3 تدم هب و هتفه رد هسلج 8 هتفه دش ماجنا . هورگ ياه نیماتیو C و صرق یبیکرت 500 یلیم نیماتیو یمرگ C ار 3 فرصم هتفه رد راب دندومن . هنومن و لبق اتشان ینوخ ياه 48 هلخادم نیرخآ زا سپ تعاس اه عم...

متن کامل

Immune and non-immune assays

تاسياقلما فلتخم ىلع ءوضلا ضعب ءاقلإ تم ةعجارلما هذه يف دضتسلماب دضلا تلاعافت ىلع دمتعت يتلا ةموسولما ةيعانلما ةيعانلما و ،ةيقلأتلا ةيعانلما تاسايقلما لمشت يتلاو Ag-Ab هذه فيرعت تم .)EIA, ELISA( ةييمزنلإا ةيعانلما و ،ةيعاعشلا و تلاعافتلا أدبلم رصتخم فصو عم لًاوأ ةثلاثلا تاسياقلما اهروطت حيضوتل يخيراتلا جردتلا بسح تشقون مث ،تاقيبطتلا امك .لماك لكشب ةيلآ ةينقت ىلإ ةياهنلا يف داق يذلا يجيردتلا ةخطلل...

متن کامل

The Effect of Depression and Anxiety on the Outcome of Assisted Reproductive Technology (ART)

Address: Department of Gynecology and Obstetrics, Montasariya Infertility Center, Mashhad University of Medical Sciences, Mashhad, Iran Tel: +98 511 8534021 Email: [email protected] همدقم : ناـمز رد نز بارطـضا حطـس لـثم يرـيغتم لـماوع هب هتسباو دناوت يم يروراب كمك نامرد تيقفوم دشاب نامرد . راب نانز بارطضا و يگدرسفا ريثات يبايزرا يارب هعلاطم نيا يروراـب كـمك ناـمرد دمايپ رب رو تسا هدش يحارط ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023